IAI工业机器人-莱西
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点焊机器人
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域。较初,点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业性能,具体来说有:
安装面积小,工作空间大;
快速完成小节距的多点定位(例如每0.3~0.4s移动30~50㎜节距后定位);
定位精度高(±0.25㎜),以确保焊接质量;
持重大(50~100㎏),以便携带内装变压器的焊钳;
内存容量大,示教简单,节省工时;
点焊速度已生产线相匹配,同时按全可靠性好。
用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指令,规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容,这个指示过程称之为对机器人的示教(teaching),或者称之为对机器人的编程(programming)。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内,通过存储内容的再现(playback),机器人就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。
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