IAI工业机器人-胶州
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粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。
断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。
点焊机器人的性能要求
对于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。
焊接机器人的主要性能指标
完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成:机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(**焊接电源、焊枪和焊钳等)、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。
根据用途,将工业机器人配置不同的焊接系统,将组成不同的焊接机器人系统。
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