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龙门式桁架机械手应用于激光切割下料

龙门式桁架机械手应用于激光切割下料

上下料桁架机械手用于加工工件的自动上料和下料、工件翻转及工件转序等工作,能够满足快速、大批量加工节拍,节省人力成本,提高生产效率,成为越来越多的工厂的理想选择。

本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的龙门式激光切割下料桁架机械手。

示意图:

龙门式激光切割下料桁架机械手示意图 

特鲁门公司设计的龙门式激光切割下料桁架机器人可以根据产品需求,将切割完成后的产品依次抓取放置到产品运输线上,实现自动下料作业,减少人力投入,提高生产效率。

总体方案及布局

龙门机械手激光切割下料机器人由地轨X轴、Y轴、Z轴、旋转轴,电气控制系统等组成,本设备定位精度高,工作范围大,动作平稳,同时更加安全高效。

设备参数表

设备载荷200kg定位精度±0.5mm
X轴行程8.9mX轴速度1m/s
Y轴行程

5m

Y轴速度1m/s
Z轴行程1mZ轴速度0.3m/s
R轴旋转90°

工作流程

激光切割机床切割完成,切割后产品到达下料位置,下料龙门机械手启动,根据产品需求将切割完成后的产品依次抓取放置到产品运输线上。直至产品下料完成,进行下一次切割下料。


特鲁门(北京)科技有限公司专注于机器人防护服,桁架机械手,库位管理系统等

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