无人天车又称为智能航车、智能天车、自动天车、智能起重机，是智慧工厂的**组成部分，可接受特鲁门库位管理系统WMS下发的工单，自动完成厂区内产品货物的搬运作业，并反馈天车和作业目标信息，生产信息数据流，为生产提供数据支撑。它是在传统天车基础上经过系列升级改造，通过全新技术赋能，使其实现具有高精度定位、智能化作业等功能。

无人天车是无人化厂区的执行机构，主要功能是执行来自库位管理系统（WMS）下发的工作命令，配合AGV机器人，执行搬运作业，并讲作业结果信息反馈给WMS系统。同时，它还能将天车的状态信息、错误信息等都发给WMS系统，有效提高生产过程中的安全性以及工作效率。

有了智能无人天车，不仅大大提升了工作效率，而且降低了工人的工作强度，安全性也大大提升，一旦出现了状况，能**时间进行预警，实现对车间内进行安全监管和综合监控。

无人天车的优点：

1. 多工位运行，上下游作业无缝对接；

2. 性能稳定，可扩展，易操作、易维护；

3. 定位准确，精度高；

4. 一键启动；

5. 数据收集与整理；

6. 可与AGV、WMS配合作业；

7. 无人操作，高安全性。

无人天车可配置安装各种传感器，智能化程度高，传感器进行实时监控，有效控制搬运作业，提前感知危险状况，预防生产事故的发生。吊具控制器与天车PLC以DP方式通信，布线简单，维护方便。

无人天车技术优势明显，可有效控制人力需求，大幅改善工作效率，是人工智能、基础自动化、无线通讯和ERP信息技术整合并合理应用的一种产物，值得大面积推广。在具体工作中，能够顺利达成企业的各项标准，具备自动管理操作能力和管理能力，能够模拟具体操作。它在现实生活生产中具有优良的发展空间，且可促进传统设备到智能设备的有效转换。较近几年，对无人航车的市场需求逐渐显现，特别是恶劣和高危行业的吊装作业，智能化的无人操作的航车成为了可以选择。智能航车技术应用到车间生产中，大大提高了生产效率，节约了劳动成本，给企业带来了长久的经济效益，尤其在一些高危的行业装备无人天车系统，可以一定程度上避免对人体造成伤害。使生产作业更加安全。

特鲁门（北京）科技有限公司专注于机器人防护服,桁架机械手,库位管理系统等