6ES7326-2BF10-0AB0西门子PLC模块
SIMATIC S7，数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP， 故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
一、定时器的介绍
PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，如图一所示，它具有定时的功能。定时器主要用于对时间有一定要求的控制系统中，如电机的顺启逆停以及交通灯的控制中。
图1
二、定时器的分类
在S7-1200PLC中定时器主要分为2类，分别为功能框定时器和线圈型定时器，如图2所示
图2
三、定时器指令的介绍
1、接通延时定时器
接通延时定时器的指令标识符为TON，接通延时定时器输出端Q在预设的延时时间过后，输出状态为ON。如图3程序所示，描述的接通延时定时器的指令格式及执行时序图。
图3
2、关断延时定时器
关断延时定时器的指令标识符为TOF，只要IN为“1”时，Q即输出为“1”。IN从“1”变为“0”，定时器启动;当ET=PT时，Q立即输出“0”，ET立即停止计时并保持。在任意时刻，只要IN变为“1”，ET立即停止计时并回到0。如图4程序所示，描述的关断延时定时器的指令格式及执行时序图。
图4
3、脉冲定时器
脉冲定时器的指令标识符为TP ，当IN从“0”变为“1”，定时器启动，Q立即输出“1”;当ET<PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时;当ET=PT时，ET立即停止计时，如果IN为“0”，则Q输出“0”，ET回到0;如果IN为“1”，则Q输出“1”，ET保持。如图5程序所示，描述的脉冲定时器的指令格式及执行时序图。
图5
4、时间累加时器指令
时间累加器指令标识符为TONR，只要IN为“0”时，Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”，定时器启动;当ET<PT时，IN为“1”时，则ET保持计时，IN为“0”时，ET立即停止计时并保持。当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持，直到IN变为“0”，ET回到0。在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时，如果此时IN为“1”，定时器启动。如图6所示 ,为时间累加器指令的程序示意图。
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