桁架机器人是一种直角坐标系的工业机器人，行业内又常常称之为桁架机械手、龙门机械手。桁架机器人通常有X、Y、Z三个运动轴，有些客户需要增加*四轴旋转功能，使得工件完成旋转或翻转作业，构成四轴桁架机器人。桁架机器人一般都是采用龙门架形式，由横梁、立柱、导轨、机械手臂，控制系统等部分组成。

随着社会的科技在不断进行发展，桁架机械手技术也是在不断进步。桁架机械手依靠它自身的性能，如：灵活多功能、高速度、高精度以及高可靠性等而被广泛应用。本文特鲁门小编为大家介绍一下桁架机器人的断气装置。

正常情况下，每一款桁架机器人都要安装好它相对应的断气装置。这主要是为了保护好操作的工作人员。一般桁架机器人所配备的断气装置主要是采用单向阀以及储气罐，可以将桁架机器人在断气的一瞬间保护好操作它的工作人员。主要的目的一方面是为桁架机器人的运行提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施；装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。同时还能够让该设备照常保持一定的工作压力来继续运行，使夹具装置也能够在断气时起到保护作用。

桁架机械手的安全保护装置还有制动装置、报警装置、误操作保护装置、承重限位保护装置等，用以确保桁架机器人安全的工作。

以上是特鲁门对桁架机械手断气装置的简单介绍，希望对大家有所帮助。

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