塔吊防碰撞系统通常由以下几个部分组成：

防碰撞控制器：防碰撞控制器是整个系统的核心部分，它负责监控塔吊的运行状态、预测塔吊的运动轨迹，并当机器的运动轨迹相交时发出警报。

传感器：传感器是用于监测塔吊的运行状态和位置的装置，它可以实时监测塔吊的位置、高度、角度、倾斜度等参数，将监测到的数据传输给防碰撞控制器。

警报器：警报器是当防碰撞控制器检测到机器之间的运动轨迹相交时发出警报的装置，它可以通过声音、光线等方式提醒司机或操作员注意机器之间的距离和位置。

显示屏：显示屏是用于显示塔吊运行状态、位置、高度、角度、倾斜度等数据的装置，它可以帮助司机或操作员更好地控制塔吊。

机械限位器：机械限位器是一种机械装置，它可以限制塔吊的运动范围，避免机器之间的碰撞。 

总之，塔吊防碰撞系统由防碰撞控制器、传感器、警报器、显示屏、机械限位器等部分组成，这些部分协同工作，可以实现对塔吊的实时监测和控制，提高工作安全性和效率。

关键词：  塔吊防碰撞  黑匣子防碰撞

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