6ES7137-6BD00-0BA0西门子模块
SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模块 IO-Link 主站 V1.1
PLC选型
选择能满足控制要求的适当型号的PLC是应用设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百种，其性能各有特点。所以，在设计时，首先要尽可能考虑采用与正在使用的同系列的PLC，以便于学习和掌握，其次是备件的通用性，可减少PLC的投资。
①PLC的型号 在满足控制要求的前提下，选型时应选择佳的性能价格比，具体应考虑以下几点。
a.性能与任务相适应 对于开关量控制的应用系统，当对控制速度要求不高时，可选用小型PLC(如欧姆龙公司C系列CPM1A/CPM2A型PLC)就能满足要求。如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。
对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带D/A 转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器(对温度控制系统可选用温度传感器直接输入的温度模块)和驱动装置，并且选择运算功能较强的小型PLC(如欧姆龙公司的CQM1/CQM1H型PLC)。
对于控制比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节、通信联网等，可选用中、大型PLC(如欧姆龙公司的C200HE/C200HG/C200HX、CV/CVM1等PIC)。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求来选择PLC，以组成一个分布式的控制系统。
L.PLC的处理速度应满足实时控制的要求PLC工作时，从输入信号到输出控制存在着滞后现象，即输入量的变化，一般要在1～2个扫描周期之后才能反映到输出端，这对于一般的工业控制是允许的，但有些设备的实时性要求较高，不允许有较大的滞后时间。例如PLC的I/O点数在几十到几千点范围内，这时用户应用程序的长短对系统的确应速度会有较大的差别，滞后时间应控制在几十毫秒之内，应小于普通继电器的动作时间(普通继电器的动作时间约为100ms)，否则就没有意义了。通常为了提高PLC的处理速度，可以采用以下几种方法。
· 选择CPU处理速度快的PLC，使执行一条基本指令的时间不过0.5grs. · 优化应用软件，缩短扫描周期。
· 采用高速响应模块，例如高速计数模块，其响应的时间可以不受PLC扫描周期的影响，而只取决于硬件的延时。
6.在线编程和离线编程的选择小型PLC一般使用简易编程器。它必须插在PLC上才能进行编程操作，其特点是编程器与PLC共用一个CPU，在编程器上有一个"运行/监控/编程(RUN/MONITOR/PROGRAM)"选择开关，当需要编程或修改程序时，将选择开关转到“编程(PROGRAM)”位置，这时PLC的CPU不执行用户程序，只为编程器服务，这就是“离线编程”。当程序编好后再把选择开关转到“运行(RUN)”位置，CPU 则去执行用户程序，对系统实施控制。简易编程器结构简单、体积小、携带方便，很适合在生产现场调试、修改程序用。
图形编程器或者个人计算机与编程软件包配合可实现在线编程。PLC和图形编程器各有自己的CPU，编程器的CPU可随时对键盘输入的各种编程指令进行处理；PLC的CPU 主要完成对现场的控制，并在一个扫描周期的末尾与编程器通信，编程器将编好或修改好的程序发送给PLC，在下一个扫描周期，PLC将按照修改后的程序或参数控制，实现"在线编程"。图形编程器价格较贵，但它功能强，适应范围广，不仅可以用指令语句编程，还可以直接用梯形图编程，并可存入磁盘或用打印机打印出梯形图和程序。一般大、中型PLC 多采用图形编程器。使用个人计算机进行在线编程，可省去图形编程器，但需要编程软件包的支持，其功能类似于图形编程器。
②PLC容量估算PLC容量包括两个方面：一是I/O的点数，二是用户存储器的容量。
a.I/O点数的估算 根据被控列象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后调整和扩充，一般应加上10%~15%的备用量。
b.用户存储器容量的估算 用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能相略的估算。根据经验，每个I/O点及有关功能器件占用的内存大致如下。
开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10。开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8。
定时器/计数器：所需存储器字数=定时器/计数器数量×2。模拟量：所需存储器字数=模拟量通道数×100。通信接口：所需存储器字数=接口个数×300。根据存储器的总字数再加上一个备用量。
③I/O模块的选择
开关量输入模块的选择PLC的输入模块用来检测来自现场(如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等)的高电平信号，并将其转换为PLC内部的低电平信号。
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