6ES7231-5ND32-0XB0西门子模块
SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231，4 模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V，+/-1.25 或 0-20mA/4-20mA， 15 Bit+符号 Bit
PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？
下面来回答这个问题：
PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。
在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。
| 6ES71346GB000BA1 | 2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346FB000BA1 | 2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346GD010BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346GD000BA1升级型号） |
| 6ES71346HD010BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES71346HD000BA1升级型号） |
| 6ES71346GF000AA1 | 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346FF000AA1 | 8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元 |
| 6ES71346JD000DA1 | 4AI, TC, 高速型, 适用A0或A1型基座单元 |
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