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什么是能耗制动控制呢?所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，旋转磁场消失，这时在定子绕组上加一个直流电源，即通入直流电流，从而形成一个静止不动的直流磁场。高速旋转的转子切割固定磁场，产生感应电流，在转子感应电流与静止磁场的相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。当转速将到零时，转子与磁场之间没有相对运动，感应电流消失，电动机停止转动，再将直流电源切除，制动结束。

以上就是三相电动机的能耗制动电路图，这是采用时间继电器实现自动控制的，我们也称为按时间原则控制的单向能耗制动控制线路。图中主电路中的整流装置由变压器和整流二极管组成，通过桥式整流电路把输出的交流电变成直流电。KM2为制动用的接触器，KT为时间继电器，R是可调电阻，其作用是调节制动电流的大小。

当按下启动按钮SB2时，接触器KM1得电，电动机正常运行，KM1与KM2互锁，接触器KM2和时间继电器KT不得电。当按下复合按钮SB1，主触点断开，电动机脱离三相交流电源;KM1线圈失电，对应的KMI常闭辅助触点复位，KM2和KT的线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压接至电机两相定子绕组上，电动机开始能耗制动控制;当复合按钮SB1断开，制动结束后，时间继电器KT的延时动断触点断开KM2线圈电路。

这就是继电控制中的三相电动机的能耗制动，那么这如何将继电控制转换成PLC控制呢?小编认为PLC控制的就相对简单了。我们需要准备一台PLC、启动按钮、停止按钮、热继电器，接触器等设备及元器件，并进行IO分配与硬件接线。

三相电动机的能耗制动控制的PLC程序如下：

当I0.0启动按钮接通时，接触器M1接通，电动机运行，当I0.1停止按钮接通时，Q0.0断开KM1线圈失电，主触点断开，电动机脱离三相交流电，Q0.0的常闭点恢复为1，使Q0.1接通，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压接至电机两相定子绕组上，电动机开始能耗制动控制;延迟1s时间，定时器T37的常闭触点断开，Q0.1断开，断开KM2线圈电路，同时定时器T37常开驱动M0.0，M0.0常闭点断开。这就是电动机能耗制动电路的继电器控制转换成PLC控制的方法及其梯形图的分析。

能耗制动其实是把电动机转子运转所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子的制动上，与反接制动相比，其能量损耗少，制动停车准确。所以，能耗制动适用于要求制动平稳和启动频繁的场合。因为能耗制动需要整流电路，其制动速度较反接制动慢一些，

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