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工作速度是指PLC的CPU执行指令的速度及对急需处理的输入信号的响应速度。工作速度是PLC工作的基础。速度高了，才可能通过运行程序实现控制，才可能不断扩大控制规模，才可能发挥PLC的多种多样的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的条数也不同。少的几十条，多的几百条。指令不同，执行的时间也不同。但各种PLC总有一些基本指令，而且各种的PLC都有这些基本指令，故常以执行一条基本指令的时间来衡量这个速度。这个时间当然越短越好，已从微秒级缩短到零点微秒级。并随着微处理器技术的进步，这个时间还在缩短。
执行时间短可加快PLC对一般输入信号的响应速度。从讨论PLC的工作原理知，从对PLC加入输入信号，到PLC产生输出，*理想的情况也要延迟一个PLC运行程序的周期。因为PLC监测到输入信号，经运行程序后产生的输出，才是对输入信号的响应。 不理想时，还要多延长一个周期。当输入信号送入PLC时，PLC的输入刷新正好结束，就是这种情况。这时，要多等待一个周期，PLC的输入映射区才能接受到这个新的输入信号。对一般的输入信号，这个延迟虽可以接受，但对急需响应的输入信号，就不能接受了。对急需处理的输人信号延迟多长时间PLC能予以响应，要另作要求。
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[美国AB .1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列]
[瑞士ABB..机器人DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU]
[法国施耐德140昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。]
[德国西门子Siemens MOORE,S5,S7,6DD等]
[美国通用电气E.IC693/IC697系列]
[美国Westinghouse (西屋) : OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件]
[德国Bosch Rexroth (博世乐) : Indramat, /O模块,PLC控制器驱动模块等。]
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[日本横河: AAI,ADV,ADI,ANB,AMM,SB,PW,CPU 卡件模块]
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