PLC较初的出现是为了取代继电器控制系统,用软元件的逻辑运算来代替硬接线逻辑,以满足工业产品型号规格的不断变化及批量小、交货期短的市场需求。因此旱期PLC的软件功能比较简单,主要进行“与”、“或”等基本的逻辑运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展,现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑 运算。但随着微电子技术和计算机技术的发展,现在市场上出售的PLC除保留基本逻辑指令以外,还有大量的用于数据处理等的功能指令;除了可以用基本的梯形图编程以外,还可以用顺序功能图(SFC)和步进梯形图进行编程;除了进行顺序逻辑控制以外,还可以进行模拟量的运算与控制。
PLC的SFC程序设计方法:
(1)用SFC进行顺序动作的编程是SFC较基本的用途, 也是相对简单的,只需写出机械动作的工序图,进行状态分配,然后根据转移条件的顺序、并行或选择画SFC图,再将SFC改画成梯形图就可以了。
(2)SFC不只是可以用于对顺序的机械动作进行编程,也可以用于一般的逻辑编程,尤其是在分支判断比较复杂的情况下,采用SFC编程可使问题大大减化。例如在电梯控制中,如电梯正在上行,要判断下一层是否要停的流程,如图1示,其中的逻辑判断是比较复杂的,若采用基本逻辑 指令进行编程,则程序很复杂,包含很多跳转,程序的阅读、检查都很费劲,但若采用SFC编程则轻松多了,根据流程图可直接 写出图2所示的具有选择性分支的SFC流程。
在图2中,在状态S33中判断下一站厢内有无下梯的, 在状态S22判断下一站厢外有无呼上,S24判断下一站厢外有无呼下,S26判断以下各站有无呼梯,根据具体情况转入相应处理,可以进一步很容易地写出步进梯形图,很方便进行调试与检查。
PR6423/002-000 CON021
HIMA F7553
HIMA F6217
HIMA F3330
EPRO MMS6210 PR6423/002-000 CON021
EMERSON PR9376/010-011
ICS TRIPLEX T9300
ABB EC-BOM-G009HLA005
HONEYWELL CC-TAOX11 51308353-175
HONEYWELL CC-PDOB01 51405043-176
HONEYWELL CC-PAOH01 51405039-175
Yokogawa ADV151-P03 S2
Yokogawa ADV551-P03 S2
本特利 3500/50 133388-02
本特利 3500/33 149986-01
本特利 133442-01
本特利 149992-01
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