6ES7231-4HF32-0XB0西门子模块

SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231，8 模拟输入， +/-10V，+/-5V，+/-2.5V， 或 0-20mA/4-20mA， 12 Bit+符号位 或（13 Bit ADC）

西门子200系列PLC的功能指令

功能指令概述

为了满足用户的一些特殊要求，从20世纪80年代开始，众多的PLC制造商就在小型机上加入了功能指令(Functional Instruction)或称应用指令(Applied Instruction)。这些功能指令的出现，大大拓宽了PLC的应用范围。本章主要介绍西门子S7-200系列 PLC的功能指令。

S7-200系列PLC的功能指令其丰富，主要包括以下几方面:

(1)算术与逻辑运算指令；

(2)传送、移位、循环移位及填充指令;

(3)PID指令；

(4)FOR/NEXT 循环指令;

(5)数据表处理指令;

(6)高速处理指令;

(7)转换指令;

(8)中断指令;

(9)通信指令;

(10)实时时钟。

本章介绍功能指令以梯形图、功能块图和语句表3种形式表示。操作数表列出每个指令的操作数和有效的数据类型。

对于梯形图:EN和ENO是能流并且是布尔数据类型。

对于功能块图表:EN和ENO是I、Q、V、M、SM、S、T、C、L或能流并且是布尔数据类型。

EN/ENO的操作数和数据类型没有显示在指令操作数表中，因为EN/ENO的操作数对于所有梯形图和功能块图表指令是相同的。

四则运算指令及加1/减1指令

四则运算指令

S7-200系列 PLC可进行相同位数的各种数据类型的加、减、乘、除四则运算，它们的指令格式相同。对四则运算指令来说,IN1、IN2 是指令所要求的操作数:OUT 是指令执行结果的存元地址。

1.加法指令

加法指令是把两个输入端IN1、N2*的数相加，送到输出端OUT*的存储单元中。加法指令可分为整数指令、双整数指令、实数加法指令。加法指令如图5-1所示。它们各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数(INT)、有符号双整数(DINT)、实数(REAL)。

执行加法操作时，操作数IN2与OUT共用一个地址单元，因而，在语句表中IN1 OUT=OUT。

2.减法指令

减法指令是把两个输入端IN1、IN2*的数相减，送到输出端OUT*的存储单元中。减法指令可分为整数指令、双整数指令和实数减法指令。减法指令如图5-2所示。它们各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。

执行减法操作时，操作数IN1与OUT共用一个地址单元，因而，在语句表中OUTIN2=OUT。

3.乘法指令

乘法指令是把两个输入端IN1、IN2*的数相乘，送到输出端OUT*的存储单元中。乘法指令可分为整数、双整数、实数乘法指令和整数完全乘法指令。乘法指令如图5-3所示。前3种指令各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。整数完全乘法指令是把输入端IN1、IN2*的两个16 位整数相乘，产生一个32位乘积，并送到输出端OUT*的存储单元中去。

执行乘法操作时，操作数IN2与OUT共用一个地址单元(整数完全乘法指令的IN2与OUT的低16位用的是同地址单元)，因而在语句表中IN1*OUT=OUT。

加法、减法、乘法指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负)。

4.除法指令

除法指令是把两个输入端IN1、IN2*的数相除，送到输出端OUT*的存储单元中。除法指令可分为整数、双整数、实数除法指令和整数完全除法指令。除法指令如图5-4所示。前3种指令各自对应的操作数数据类型分别是有符号整数、有符号双整数、实数。整数完全除法指令是把输入端IN1、IN2*的两个16位整数相除，产生一个32位的，并送到输出端OUT*的存储单元中去，其中高16位是余数，低16 位是商。

执行除法操作时，操作数IN1与OUT共用一个地址单元(整数完全除法指令的IN1与OUT的低16位用的是同地址单元)，因而，在语句表中OUT/N2=OUT。

除法指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负)、SM1.3(除数为0)。

四则运算指令的有效操作数见表5-1。

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