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 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列。SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，等备件销售。

通用型运动控制器的分类

目前，通用型运动控制器主要有以单片机或微处理器作为核心处理器、以**芯片作为核心处理器、基于PC总线的以DSP和FPGA(现场可编程门阵列)作为核心处理器3种形式。

1. 以单片机或微处理器

作为核心处理器这类运动控制器定位运动速度较慢，精度不高，成本相对较低。在一些只需要低速点位运动控制和轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

2. 以**芯片作为核心处理器

这类运动控制器只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。这类控制器对单轴的点位控制是基本满足要求的，但不适合于多轴插补运动和高速轨迹插补控制的工作机械。这类控制器不能提供连续插补功能，也没有前瞻功能，特别不适合于有大量的小线段连续运动的场合(如模具加工)，由于硬件资源的限制，这类控制器的圆弧插补算法通常采用逐点比较法，这样圆弧插补的精度不高。

3. 基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器

这类控制器是基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器，这类运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC作为信息处理平台，运动控制器以插卡形式嵌入PC,即“PC 运动控制器”的模式。这样将PC的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力**结合在一起，具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。这类控制器充分利用了DSP的高速数据处理能力和FPGA的逻辑处理能力。这类运动控制器通常具有多轴协调运动控制和复杂的运动轨迹规划、实时插补运算、误差补偿、伺服滤波算法，能够实现闭环控制。

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