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PROFIBUS-DP的通信组成
PROFIdrive
PROFIdrive 用于将驱动设备(从简单的变频器到高级的动态伺服控制器)集成到自动控制系统中。PROFIdrive定义了用PROFIBUS访问驱动器数据的设备性能和方法。
为了完成现代驱动器的各种任务，PROFIdrive定义了6个应用类别
1)类别1定义了用速度设定值控制的标准驱动器。
2)类别2定义了具有技术功能的标准驱动器。过程被划分为一些子过程，主站将驱动任务发送给驱动设备，请求在各个驱动器之间直接进行数据交换。
3)类别3定义了包括位置控制器的定位驱动器。通过PROFIBUS启动和传输定位请求。
4)类别4和类别5定义了可在多个驱动器之间实现协调运动顺序的*运动控制。PROFIBUS用于位置闭环控制和同步时钟周期。
5)类别6包括时钟处理和使用电子轴的分布式自动化，例如通过直接数字交换和同步通信实现“电子齿轮传动”或“电子凸轮”功能。
PROFIdrive定义了访问驱动器参数和与制造商有关的配置文件的参数的机制。
5. PROFIsafe
PROFIsafe用于PROFIBUS和PROFINET面向安全设备的故障安全通信。可以用PROFIsafe很简单地实现安全的分布式解决方案。不需要对故障安全U/O进行额外的布线，在同一条物理总线上传输标准数据和故障安全数据。
PROFIsafe是一种软件解决方案，在CPU的操作系统中以附加的PROFlsafe层的形式实现故障安全通信。PROFIsafe考虑了数据的延迟、丢失、不正确的时序、地址和数据的损坏，采用了很多措施来保证故障安全的完整性。
| 交换机 | 6GK5004-1BD00-1AB2 |
| 变频器 | 6SE6440-2UD25-5CA1 |
| 操作面板 | 6SL3255-0AA00-4CA1 |
| 电源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
| 模块 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
| 模块 | 6ES7222-1BH32-0XB0 |
| 模块 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
| 模块 | 6ES7231-4HF32-0XB0 |
| 模块 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
| 电源 | 6ES7288-0ED10-0AA0 |
| 模块 | 6ES7132-6BH01-0BA0 |
| 模块 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
| 模块 | 6ES7223-1PL32-0XB0 |
| 模块 | CTS7214-1AD33-0X24 |
| 模块 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
| 模块 | 6ES7288-2QT16-0AA0 |
| 模块 | 6ES7222-1HH32-0XB0 |
| 模块 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
| 存储卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
| 模块 | 6ES7326-1BK02-0AB0 |
| 模块 | 6ES7194-3AA00-0BA0 |
| 模块 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
| 工控机 | 6GK5008-0BA10-1AB2 |
6. PROFIBUS FDL
FDL是Fieldbus Data Link(现场总线数据链路)的缩写，通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服务由PROFIBUS协议的*2层提供，允许发送和接收较多240B的数据块。只有CP(通信处理器)才能提供FDL服务。
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