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随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可出机械的共振点，便于系统调整。
| CN模拟量模块 | 6ES72310HC220XA8 | S7-200CN, EM231 模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES75162GN000AB0 | S7-200CN, EM232 模拟量输出模块，2输出 | |
| 6ES72350KD220XA8 | S7-200CN, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出 | |
| 存储卡及扩展电缆 | 6ES72906AA200XA0 | SIMATIC S7-200, 扩展电缆, 0.8米 |
| 6ES72918BA200XA0 | SIMATIC S7-200, 电池卡 | |
| 6ES72918GF230XA0 | SIMATIC S7-200, 64K存储卡 | |
| 6ES72918GH230XA0 | SIMATIC S7-200, 256K存储卡 | |
| 6ES72971AA230XA0 | SIMATIC S7-200, CPU221/222时钟卡（包括电池卡功能） | |
| PC/PPI电缆 | 6ES79013CB300XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 电缆, RS232/RS485转换,带光电隔离,较大187.5K波特率,支持多主站 |
| 6ES79013DB300XA0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 电缆, USB/RS485转换,带光电隔离,较大187.5K波特率,支持多主站 |
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