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一、基本逻辑指令编程的困难用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能*设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下*是如此。
二、用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图)对问题进行描述和编程。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能*机械正确动作;使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，维修保养也容易。
旁路控制系统BCS系统，旁路系统是一个*立的系统，旁路控制能完成旁路操作的确切要求，并能完成安全功能或快开/块关功能，其基本组成部分分为高旁控制器和低旁控制器，主要实现高低旁的压力控制和温度控制。
ABB INICT03A
本特利 3500/15 127610-01
HONEYWELL CC-PAOH01 51405039-175
ABB EC-DOC-G009MAN005
Triconex 3008
Triconex 3503E
ABB FAU810 C87-11006
ICS TRIPLEX T9432
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HONEYWELL 51402573-250
Yokogawa AAT141-S03 S2
Yokogawa AAI143-S03 S1
HONEYWELL CC-MCAR01 51403892-100 51403884-100
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