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为了能满足更多客户的实际需要，我们对于SINAMICS V90进行了升级，在硬件上推出了新尺寸的驱动器和新形式的电缆连接器以满足更加苛刻的安装要求，在软件上为了能够实现更多的生产工艺，增加了更改故障/报警类型等相关功能和参数，下面我们来看一下V90产品具体有哪些改变:
1.V90 新产品特性
为了更加节省柜内安装空间，对于SINAMICS V90驱动器我们推出了全新尺寸0.1～0.2KW FSA尺寸驱动器，相比FSB尺寸驱动器的宽度将减少10毫米（18%），尺寸对比见图1：
图1
随着新尺寸的推出，选型时需要特别注意新的驱动器订货号，见图2：
图2
为了减少1FL6伺服电机现场安装空间，我们推出了新形式的直角连接器，这将大幅度降低伺服电机的安装高度，见图3，
图3
伴随着新的连接方式，同样选型时需要特别注意新的电机、电缆及插头的订货号。（详细内容请参考新样本，本文末尾会给出样本链接。）
1FL6高惯量电机新订货号，见图4：
图4
电缆新订货号，见图5：
图5
插头新订货号，见图6：
图6
2.V90新版手册（2018/04版）及V90 PN新固件（V1020005）特性：
� 新版V90PN操作手册中7.1.3章节更加详细的介绍了“运行到固定停止点功能”。
� 新版V90PN操作手册中7.1.4章节增加了关于“位置追踪功能”（包括虚拟多圈等功能）的介绍。
� 新增参数：p29418, p29419，增量和**值编码器实际值细分的设置。
� 新增参数：p2118，p2119，根据需要更改故障或报警的类型。
� 新增参数：p29360,报警A52901显示了内部制动电阻已达到制动能力阈值。在配置了外部制动电阻的时候可以通过此参数关闭报警。
� 对于STO 安全转矩关断功能所报的故障F1611增加说明：确保双通道输入信号的高电平持续时间大于500 ms。
� 至少需要通过博图V15版本进行组态V90 V1.02版本HSP文件。
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