6ES7211-1BE40-0XB0西门子PLC
ET200的功能模块有哪些又有什么作用
1.计数器模块
计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器,可以判断脉冲的方向。有比较功能,达到比较值时,通过集成的数字量输出响应信号,或通过背板总线向CPU发出中断。可以2 倍频和4倍频计数,4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。
FM350-1是智能化的单通道计数器模块,FM350-2和CM35是8通道智能型计数器模块。CM 35可以计数和用于多4轴的简单定位控制。
2. 位置控制与位置检测模块
定位模块可以用编码器来测量位置,并向编码器供电,使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中,定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务,用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离,确定慢速进给或快速进给,定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。
FM351是双通道定位模块,FM352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的替代产品。FM 352-5高速布尔处理器高速地进行布尔控制(即数字量控制),它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。
建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能,还要求高精度的定位系统,好使用FM 354 伺服电动机定位模块。
FM357-2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到多4轴直线、圆弧插补连续路径控制,可以控制步进电动机或伺服电动机。
步进电动机功率驱动器FM STEPDRIVE 与定位模块FM 353和FM 357-2配套使用,用来控制5~600W的步进电动机。
SM338声波位置编码器模块用声波传感器检测位置,具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM338位置输入模块可以将多3个**值编码器(SSI)信号转换为S7-300的数字值。FM453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机,以高频率的时钟脉冲控制机械运动。
3. 闭环控制模块
S7-300/400有多种闭环控制模块,它们有自优化控制算法和PID算法,有的可使用模糊控制器。FM355有4个闭环控制通道,FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块,FM4355有16个闭环控制通道,FM458-1DP是为自由组态闭环控制设计的模块,有包含300个功能块的库函数和CFC图形化组态软件,带有PROFIBUS-DP接口。
4. 称重模块
SIWAREXU是紧凑型电子秤,RS-232C接口用于连接设置参数用的计算机,TTY串行接口用于连接多4台数字式远程显示器。SIWAREXM是有校验能力的电子称重和配料单元,可以安装在易爆区域,还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。
5. S5 智能I/O 模块
S5智能I/O模块可以用于S7-400,通过专门设计的适配器,可以直接插入S7-400。其包括IP242B计数器模块,IP244温度控制模块,WF705位置模块,WF706定位、位置测量和计数器模块,WF707凸轮控制器模块,WF721和WF723A、B、C定位模块。智能I/O模块的优点是它们能完全独立地执行实时任务,减轻了CPU的负担,使它能将精力完全集中于高级的开环或闭环控制任务上。
S7-400与S7-300有许多功能模块的技术规范基本上相同,模块编号的低两位也相同,例如FM351和FM451,这类模块的对应关系如表2-10所示。
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