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直线电动机是直接产生直线运动的电动机。可以设想把旋转电动机沿径向剖开，并将圆周展开成直线，就得到了直线电动机。直线电动机可分为直线异步电动机、直线同步电动机、直线直流电动机、直线步进电动机等。

直线电动机按结构分为平板型、圆筒型、弧型和盘型，平板结构是较基本的结构，应用也较广泛。平板型直线电动机结构如图2.20所示，圆筒型直线电动机原理结构如图2.21所示。

直线电动机主要特点如下

1)由于不需要把旋动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大为下降。

2)定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电动机可以实现直接传动，因而可以中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，还可以进一步提高整个系统的定位精度。

3)反应速度快、灵敏度高、随动性好。直线电动机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性。

4)工作、寿命长。直线电动机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少、免维修，因而工作、寿命长。

5)容易密封，各部件用尼龙浸渍后采用环氧树脂涂封，使得其耐环境能力强，不惧有毒气体和化学药品的侵蚀，在核辐射和液态物质中也能正常运行。

6)直线电动机的冷却条件好，特别是长次级接近常温状态，因此线负荷和电流密度可以取得很高。

7)工作电源可以采用交流电源、直流电源或脉冲电源。

8)不同种类的直线电动机具有截然不同的工作特点，可以根据需要选择。既有能满足高速、大推力驱动要求的直线电动机，也有能满足低速、精细要求的直线电动机。

9)由于直线电动机无离心力作用，故直线移动速度可以不受限制，其加速度可以非常大，能实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。

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