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伺服电动机的控制模式及性能指标有哪些

位置控制模式

1)较大输入脉冲频率：差动输入为4Mpls/s，集电极开路输入为200kpls/s。

2)定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电动机每旋转一周的分辨率)4194304脉冲/转(pls/r)

3)指令脉冲倍率(电子齿轮比A/B):

A=1~16777216，B=1~16777216，1/104000，可能引起误动作。

4)定位完成脉冲数(定位精度)：0~±65535pls(指令脉冲单位)

5)误差范围：±3转。

6)转矩限制：通过参数设置或者外部模拟量输入进行设置。

速度控制模式

1) 速度控制范围：模拟量速度指令为1:2000，内部速度指令为1: 5000(指额定负载下，较大速度与较小速度之比)。

2) 模拟量速度指令输人：DC 0V~±10V/(0~额定转速)。

3) 速度变动率：±0. 01%以下。

4) 转矩限制：通过参数设置或者外部模拟量输入进行设置。

转矩控制模式

1) 模拟量转矩指令输人：DC 0V~±8V/(0~较大转矩)

2) 速度限制：通过参数设置或者外部模拟量输入〔DC 0V~±10V(0~额定转速)〕进行设置。

保护功能

过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电动机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、**速保护、误差过大保护。

基本功能说明

1) 位置控制模式。伺服系统做位置控制运行，以运行位置为控制对象。

2) 速度控制模式。伺服系统做转矩控制运行，以转矩为控制对象。

3) 转矩控制模式。同服系统做转矩控制运行，以转矩为控制对象。

4) 位置/速度控制切换模式。伺服系统做位置控制模式和速度控制模式运行，通过外邮险人信号进行切换。

5) 速度/转矩控制切换模式。伺服系饶做速度控制模式和转矩粒制模式运行，通过外邮输人信号进行切换。

6) 转矩/位置控制切换模式。同服系统做转矩控制模式和位置控制模式运行，通过外邮输人信号进行切换。

7) 高分辨率编码器。MR-34系列对应的伺服电动机使用4194304plS/r高分辨率编码器，具备**位置检测功能。

8) 增益切换功能。能够使用外部输人信号在运行中进行增益的切换。

9) 高级消振控制II。具备工作机械悬臂振动或残余振动的功能。

10) 自整定模式II。具备出机械共振后自动设置滤波器参数，机核共振的功能。

11) 低通滤波器。伺服系统响应等级过高时，具备高频率共振的功能。当因传输辊轴等负载惯量较大面不能提高响应性时，能够提高对扰动的检测和排除。

12) 强力滤波器。当因传输辊轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，能够提高对扰动的检测和排除。

13) 微振动控制。在伺服电动机停止时，±1脉冲信号的振动。

14) 电子齿轮。可将输入脉冲缩小或扩大10~4000倍。

15) S字加减速。以S曲线进行平稳加减速。

16) 自动调整。当伺服电动机轴上的负载发生变化时，能将伺服驱动器的增益自动调整到较优。

17) 制动单元。5kW以上的伺服驱动器可以使用制动单元，以提高制动性能。

18) 电能反馈单元。5kW以上的伺服驱动器可以使用电能反馈单元，以提高制动性能。

19) 制动电阻。当伺服驱动器的内置再生电阻的制动能力不足时使用制动电阻。

20) 输入信号选择(引脚设置)。能够通过设置参数改变各输入端子的功能(定义)。例如能够将ST1(正转启动)、ST2(反转启动)、SON(伺服启动)等输入功能定义到CN1的特定引脚。

21) 输出信号选择(引脚设置)。能够通过设置参数改变各输出端子的功能(定义)。例如能够将ALM(故障)、DB(电磁制动连锁)等输出功能定义到CN1的特定引脚。

22) 输出信号(DO)强制输出。能够强制输出信号=ON/OFF,用于输出信号的接线检查及确认。

23) 转矩限制。在各种控制模式下，能够限制伺服电动机的输出转矩。

24) 速度限制。在各种控制模式下，能够限制伺服电动机的转速。

25) VC自动补偿。当VC(模拟量速度指令)或者VLA(模拟量速度限制)输入=OV,电动机速度不为0时，能够自动补偿输入电压以使电动机速度为0。

26) 试运行模式。伺服系统具备JOG运行·定位运行·无电动机运行·DO强制输出·程序运行定位运行等试运行模式，执行程序运行时需要 MR Configurator2软件。

27) 模拟量监视输出。伺服系统工作状态实时以电压形式输出。

28) 丰富的软件功能。可在计算机上运行MR Configurator2软件，进行参数设置、试运行和监视及一键式调整伺服电动机性能。

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