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3VM1080-4ED32-0AA0西门子PLC

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断路器 3VM1 IEC 框架 100 通断能力等级 S Icu=36 kA @ 415 V 3 ,系统保护 TM210,FTFM,In = 80A 过载保护 Ir=80A 固定设置 短路保护 Ii=10 x In 螺钉扁形连接器

1) FM353位置控制模块。FM353是一种用于S7-300PLC的单轴位置控制功能模块,模块有一个标准的位置控制信号连接通道(驱动器接口),接口信号包括:位置脉冲与方向、驱动使能与电流调节输出信号、驱动准备好输入信号。

位置脉冲的数量、频率与运动控制程序中的进给量、进给速度相一致,高输出频率可达200kHz;电流调节信号可以是BOOST或PWM输出,可直接控制步进驱动器的相电流。因此,模块可以直接与步进驱动器、伺服驱动器等连接,以构成各种位置控制系统。但是,FM353无位置测量输入接口,本身不能独立构成闭环位置控制系统。

FM353集成有CPU、存储器等器件,模块运算速度快,软、硬件功能丰富,除无位置测量输入功能外其余功能与单轴数控相同。模块可以采用数控机床标准NC语言(DIN66025),利用准备机能(G代码)、辅助机能(M代码)、补偿(D代码)、进给速度(F代码)等进行运动程序的编制。模块的存储器容量为16KB,允许存储的运动程序数为199个,大程序长度为100程序段,子程序嵌套为1层,一个主程序中大子程序数为20个,允许存储的补偿数据为20组。

2) FM354位置控制模块。FM354是一种用于S7-300PLC的单轴闭环位量控制模块,其功能与FM353 基本相同。FM354只有一个标准的速度给定模拟量输出通道(驱动器接口)、一个位置反馈接口,具有闭环位置调节功能,可以构成闭环位置控制系统。

FM354的驱动器接口带有-10~10V速度给定模拟电压与“驱动使能”触点输出,可以与模拟量输入的何服驱动器(例如SIMODRIVE611-A)连接。位置反馈接口可连接增量编码器、SSI**编码器或光栅等多种位置测量元件。

模块可以采用标准NC语言(DIN66025)进行运动程序的编制;存储器容量为16KB,允许存储的运动程序数为199个,大程序长度为100程序段;子程序嵌套为1层,一个主程序中大子程序数为20个;允许存储的补偿数据为20组。NC程序可使用工程单位(mm/min、m/s³等)进行编程与设定,模块可编程的进给速度范围为0.01~5000000mm/min;加速度范围为0.001~100m/s²,并且可以使用加速度变化率限制功能(S形加减速功能)。

FM354同样可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位控制。模块配备有闭环模拟伺服所需要的自动漂移补偿、位置监控、轴静止(零速)监控、跟随误差监控、位置编码器、反馈电缆监控等功能。

3) FM357-2多轴控制模块。FM357-2包括FM357-2L、FM357-2LX、FM357-2H3种规格。3种规格的大控制轴数均为4轴,可以进行多种联动控制。FM357-2模块有-10~ 10V速度给定模拟电压与位置指令脉冲两种输出形式,既可以连接模拟伺服驱动进行闭环位置控制,也可通过步进驱动进行开环控制;还可利用PROFIBUSDP总线与SIMODRIVE611-U等数字伺服驱动系统连接,通过总线传送速度给定与位置反馈信号。FM357-2位置脉冲高输出频率为250kHz;模拟量输出对应的速度控制范围为0.001~10 00000mm/min,可以使用S形加减速功能。

FM357-2内部采用了VLSI与RISC等先进控制器件,功能非常丰富,模块具有轴控制、摆动轴控制、主-从轴控制、跟随轴控制、轴替换控制等先进的CNC上才具备的功能,可用于特殊、复杂位置控制的场合,在功能上FM357-2模块与4轴CNC(如Siemens810D/840D)已无太大的区别。

FM357-2直接采用标准NC语言(DIN66025)编程,在程序中可使用米/英制转换、工件坐标系设定直线圆弧插补、镜像加工、加工区域限制、坐标编程、自动倒角、样条曲线插补、渐开线插补、参数(R 参数)编程等功能。模块的程序存储器容量达770KB,程序数量、程序段长度、子程序的数量只受存储器容量的限制;子程序可以采用嵌套(嵌套层数可达11层),大调用次数为9999次;可以使用手动进给、增量进给、回参考点、MDI、自动、单段等操作方式进行定位操作与控制。




浔之漫智控技术(上海)有限公司专注于西门子等

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