6ES7174-0AA10-0AA0西门子PLC

SIMATIC S7-300，接口模块 IM174，用于连接模拟 驱动和步进驱动 在时钟同步的 PROFIBUS 上 在 Motion Control 控制器上 4 个通道（4 个编码器输入，4 AA)， 可项目组态，利用 STEP 7 V5.4 SP4

一、定时器的介绍

PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器，如图一所示，它具有定时的功能。定时器主要用于对时间有一定要求的控制系统中，如电机的顺启逆停以及交通灯的控制中。

图1

二、定时器的分类

在S7-1200PLC中定时器主要分为2类，分别为功能框定时器和线圈型定时器，如图2所示

图2

三、定时器指令的介绍

1、接通延时定时器

接通延时定时器的指令标识符为TON，接通延时定时器输出端Q在预设的延时时间过后，输出状态为ON。如图3程序所示，描述的接通延时定时器的指令格式及执行时序图。

图3

2、关断延时定时器

关断延时定时器的指令标识符为TOF，只要IN为“1”时，Q即输出为“1”。IN从“1”变为“0”，定时器启动;当ET=PT时，Q立即输出“0”，ET立即停止计时并保持。在任意时刻，只要IN变为“1”，ET立即停止计时并回到0。如图4程序所示，描述的关断延时定时器的指令格式及执行时序图。

图4

3、脉冲定时器

脉冲定时器的指令标识符为TP ，当IN从“0”变为“1”，定时器启动，Q立即输出“1”;当ET<PT时，IN的改变不影响Q的输出和ET的计时;当ET=PT时，ET立即停止计时，如果IN为“0”，则Q输出“0”，ET回到0;如果IN为“1”，则Q输出“1”，ET保持。如图5程序所示，描述的脉冲定时器的指令格式及执行时序图。

图5

4、时间累加时器指令

时间累加器指令标识符为TONR，只要IN为“0”时，Q即输出为“0”。IN从“0”变为“1”，定时器启动;当ET<PT时，IN为“1”时，则ET保持计时，IN为“0”时，ET立即停止计时并保持。当ET=PT时，Q立即输出“1”，ET立即停止计时并保持，直到IN变为“0”，ET回到0。在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，ET立即停止计时并回到0。R从“1”变为“0”时，如果此时IN为“1”，定时器启动。如图6所示 ,为时间累加器指令的程序示意图。

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