3DMCV7-ARHS

嵌入式战术级IMU/AHRS

战术级嵌入式IMU/AHRS。单独校准以获得较佳性能。尖端定向算法、先进的时间管理和灵活的事件触发系统使其成为移动机器人应用的理想选择。

3DMCV7-AR

嵌入式战术级IMU/VRU

The Same tactical grade performance as the 3DMCV7-AHRS without the magnetometer. if your application allows relative heading, this sensors is an ideal choice.

3DMCV7-AR是与3DMCV7-AHRS 相同的战术级性能，只是缺少了磁力计。如果您的应用允许相对航向，则此传感器是理想的选择。

比以往更多的用户可配置选项

· 用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器

· 用户可选择的加速度计和陀螺仪范围

· 所有通道的1 KHz输出数据速率

· 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序

· 用于配置、控制、显示和记录的上位机软件

· MSCL 开源 API，易于集成

更小，更轻，更好

· 嵌入式设计

· 阳极氧化铝安装底座

· 精确对齐功能

· 紧凑和坚固

o 38mm x 24mm x 8.6mm

o 8.3 克

o 比3DMCV5和3DMCX5轻20%

o 比3DMCV5和3DMCX5B薄20%

· UART (TTL) 接口

· –40 to +85°C 工作温度范围

应用

农业

紧凑型、较先进的惯性传感器，采用久经考验的高性能固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术。

、紧凑的尺寸和围绕所有轴的完整 360 度测量范围

在 -40°C 至 85° 的整个工作温度范围内具有完整的精度

自适应扩展卡尔曼滤波器可实现较佳动态精度和车载性能。

移动机器人

低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现**的航向精度

自适应卡尔曼滤波器算法提供**的动态性能

自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考

完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

移动地图与 SLAM

低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现**的航向精度。

自适应卡尔曼滤波器算法提供**的动态性能。

自动自校准和自动异常排除功能使带磁力计的装置成为可靠和准确的航向参考。

完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

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