IAI复合机器人IAI球坐标型工业机器人
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操作机器人前,要先确认机器人原点是否正确,各轴动作是否正常。在操作过程中,操作人员应保持始终从正面看机器人。
4、在示教与维护作业中,绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内,决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。
5、在机器人动作范围内进行示教工作时,应注意以下几点:
(1)始终从机器人的前方进行观察,不要背对机器人进行作业;
(2)始终按预先制定好的操作程序进行操作;
(3)始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。
6、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等