西门子模块6ES7521-1FH00-0AA0

SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16xAC 230V BA， 16 条通道，每组 4 条； 输入延时 20ms； 输入端类型 1 (IEC 61131)： 前连接器（螺栓端子 或推拉式）单独订购

1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。

　　西门子STEP7中的该编程语言是S7　Graph。

　　2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）

　　这是使用使用多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

　　梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈　代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。

　　在程序中，左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。

　　不适合于编写大型控制程序。

　　3、语句表（STL－STatement List）

　　是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。

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