西门子模块6ES7521-1BL00-0AB0

SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 32xDC 24V HF， 32 条通道，每组 16 条； 其中 2 个输入，作为计数器 可用； 输入延时 0.05..20ms 输入端类型 3（IEC 61131）； 诊断；硬件中断： 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货

引言
　　现场总线控制系统（FCS）用数字信号取代模拟信号，以提高系统的可靠性、精确度和抗干扰能力，并延长信息传输的距离。它既是一个开放的通信网络，有时一种全分布的控制系统，是一种新型的网络集成自动化系统，它以现场总线为纽带，把挂接在总线上相关的网络节点组成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、综合自动化等多项功能。
　　FCS用“工作站－现场总线智能仪表”的二层机构完成了集散控制系统（DCS）“操作站－控制站－现场仪表”的三层结构模式，降低了成本，提高了可靠性，且在统一的标准下可实现真正的开放式互连系统结构，是一种正在发展的很有前途的计算机控制系统。
　　目前代表性的现场总线是PROFIBUS（Process Fieldbus）。PROFIBUS是由SIEMENS公司推出的一种开放式现场总线标准，1989年成为德国标准DIN19245，1996年成为欧洲标准EN50170，1999年12月被接受为标准IEC61158的一部分。用于工厂自动化系统三级网络中的底层，即车间级监控和现场设备层数据通信与控制;使用于分散的、具有通讯接口的现场受控设备对底层设备有较高的数据集成和远程诊断、故障报警及数字化要求的系统。

　　PROFIBUS遵循ISO/OSI模型，其通信模型由三层构成:物理层、数据链路层和应用层。PROFIBUS由三部分组成，PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification，现场总线报文规范）、PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery，分散型外围设备）、PROFIBUS-PA（Process Automation，过程自动化）。其中PROFIBUS-DP已广泛适用于水电站自动化领域。
2 PROFIBUS-DP的特性及系统组成
2.1 PROFIBUS-DP的特性
　　PROFIBUS-DP使用物理层，数据链接层和用户接口，用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站地输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站程序循环时间短。此外，PROFIBUS-DP还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理及复杂设备在运行中参数的确定。
PROFIBUS-DP基本功能和特性如下:
（1） 远程离高速通信
　　支持9.6Kbps到12Mbps的传输速率; 12Mbps时大传输距离为100m，1.5Mbps时为200m，另外还可以用中继器延长;
（2） 分布式结构
各主站间令牌传递，主站与从站为主－从传送;每段可有32个站，用连接线可扩展到126个站;
（3） 易于安装，开放式的通讯网络;
（4） 可靠性高，具备自诊断功能。

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