西门子ET200模块6ES7141-6BG00-0BB0
SIMATIC ET 200eco PN， DI 8x 24V DC，M12-L， 8x M12，单独和 双重占用，输入端类型 3 (IEC 61131)，Sink Input （PNP，P 读取）， 输入延时 0.05..20ms，通道诊断用于： 输入点断线， 传感器电源短路， 0.25ms 同步模式， **启动， MSI，MRP，S2 冗余， I&M0...3，MultiFeldbus，PN IO， 以太网 IP，Modbus TCP， 防护等级 IP67 / IP69K
S7-300的存储器概念：
装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象（逻辑块、数据块和其他信息），它可以是存储器卡或内部集成的RAM。存储器卡一般有两种，其中，当采用RAM存储器卡时，系统必须配备电池，当采用Flash EPROM存储器卡时，则断电不会丢失，但内部RAM中的数据仍需电池保持。工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，RAM工作存储器集成在CPU中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表（PII，PIQ），位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的RAM，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置CPU参数时要保持的区域。
从上述概念可知，如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致RAM数据的丢失，所以如要安全保存被修改的程序，就必须保存在FEPROM或硬盘上。
硬件组态和参数分配
一些概念：组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式I/O，可从硬件目录中选择部件；参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等；设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配；实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从PLC的CPU中读出来的。
组态过程：
启动硬件组态：新建一个项目（PROJECT），选择该项目，并插入（INSERT）一个站（STATION），在SIMATIC管理器中选择硬件站（HARDWARE）双击OPEN即可，我们同时可以打开硬件目录——VIEW-CATALOG，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。
产生硬件组态：主要选择机架，模块如何在机架摆放。具体是：
1、 在硬件目录中打开一个SIMATIC300站的RACK-300（例如是300），双击或拖到左边窗口。这样在左边的窗口中就出现两个机架表：上面的部分显示一个简表，下面的部分显示带有定货号、MPI地址和I/O地址的详细信息。
2、 电源：双击或拖拉目录中的“PS-300”模块，放到表中的一号槽位上。
3、 CPU：从CPU-300的目录中选择你所配置的CPU，列入2号槽位。
4、 3号槽—一般接口模块保留（用于多层组态），在实际配置中，如果这个位置要保留以后安装接口模块，在安装时就必须插入一个占位模块。
5、 信号模块：从4号槽位开始多可以插入八块信号模块（SM卡），包括通讯处理器（CP）和功能模块（FM）。
6、CP卡（通讯处理卡）：如以太网卡CP-343，PROFIBUS CP-341、342等。当然我们也可以直接用CPU上的MPI口，省钱但速度相对慢点。
分配参数：按要求对各种模块参数进行设置。双击模块打开属性对话框（Properties）
CPU——属性包括通用属性General（主要提供模块的类型，位置和MPI地址—如果要把几个PLC通过MPI接口组成网络，每个CPU分配不同的MPI地址）；启动项目START.UP（主要选择三种启动方式，HOT—从断电时的语句，也就是程序断电处开始，WARM—从头，也就是程序一步开始，COLD—冷启动；监视时间包括从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间；可保存数量Retentive Memory：用来当出现断电或从STOP到RUN切换时需要保持的存储器区域；循环/时钟存储器；保护功能（设定钥匙权限和各种级别及口令）；诊断/时钟。
保存下载及上传：经过上述设置以后，我们就可以保存、编译、一致性检查后，把设定组态下载到PLC中。当然，对实际运行的PLC，我们也可以通过上传（Upload Station）把实际组态读到编程器。
硬件诊断及组态中可能出现的问题：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware来获得PLC的诊断状态。在实际组态过程中可能出现的问题是以下几点：
1、 在S7-300中，组态中有空位置，此时组态不能编译通过；
2、 不正确的CPU（例如：是CPU 315-2DP，不是CPU 314）此时组态不能下载；
3、 模拟量模块分配到不正确的槽位置，此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式；
4、模拟量模块不正确的测量范围，导致模拟量模块组态错误。
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