西门子ET200模块6ES7193-6BP00-0BD0
SIMATIC ET 200SP， 基础单元 BU20-P12+A0+0B， 类型 D0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm
1.概述
西门子Siwarex模块是直接集成在S7-200和S7-300 PLC中具有称重功能的扩展模块。随着自动化水平的不断提高，PLC自动控制技术在定量包装生产中应用越来越多，在粮食、化肥、饲料和轻工等行业中都有广泛应用。相对于传统的称重仪表控制，集成了Siwarex称重模块的S7-200或300PLC 能够将称重和控制功能的结合在一起，实现了高速和高精度的称重包装应用。
Siwarex MS模块具有称重的全部功能，包括自动调零和标定等功能，同时具有称重传感器的温度和激励电压补偿功能。可以将重量数据直接送入S7 PLC 的CPU中。
2. 称重包装机的工作原理
2.1 包装机的组成
称重式自动定量包装机由供料部分、称重控制部分与卸料部分组成。供料部分分为储料斗和重力供料装置。储料斗用于存储需要灌装的物料，重力供料装置主要是向称量料斗中提供物料。称重部分即称量斗，它通过和称重传感器相连，测量物料重量。卸料部分用来完成标准重量物料的卸料装袋过程（如图1）。
2.2 称重控制系统配置
根据称重式自动定量包装机的操作和控制要求，控制系统使用SIMATICS7-200 系列PLC，并扩展两只Siwarex MS模块，组成一个双称重斗包装机系统。称重式包装机系统料门的动作由S7200 PLC控制，称重传感器的信号通过MS称重模块转换成重量值。
另配有一只文本显示屏，用于对整个包装机系统包括称重斗进行过程监控显示、标定以及参数设定等功能。设定灌装目标重量、大给料量、小给料量，同时实时监控称量重量，并且查看灌装数据。并同时作为斗秤的操作显示界面，实现调零，标定和各种秤数据的设置和显示。
同时可以利用
2.3 工作原理和流程
称重式自动定量包装机的工作原理流程图（如图2） 所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，减少给料门开度，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。
图2 称重控制流程图
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