西门子ET200模块6ES7193-6AP00-0AA0
SIMATIC ET 200SP， 总线适配器 BA 2个SCRJ， 2 个 SCRJ FO 接口，
可扩展性
灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在上确保了和投资安全性。
设计与操作
SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的性和可用性。
内置 CPU 显示屏
可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。
标准前连接器
标准化的前连接器不仅大简化了电缆的接线操，同时还节省了多的接线时间。
集成短接片
通过集成短接片的连接，可以为灵活便捷地建立电位组。
集成 DIN 导轨
可快速地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。
灵活电缆存放方式
凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。
预接线位置
通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速。
集成的屏蔽夹
对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，*借助任何工具既可实现快速安装。
可扩展性
灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在上确保了和投资安全性。
SIMATIC S7-1500集成系统诊断
SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，*再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的显示屏上。
SYNC
DP 从站在收到主站的SYNC命令后，立即将当前输出状态冻结（即保持当前的输出状态不变），但从站仍在不停地接收主站的输出数据，直到收到主站发出的UNSYNC命令再开始新输出。FREEZE
DP 从站在收到主站的FREEZE命令后，立即将当前输入状态冻结，并周期性传送给主站（即相当于从站的输入没有任何变化），直到从站收到主站发出的UNFREEZE命令，才不断地将新的输入状态发送给主站。
我在硬件组态试了下，这个控制好像只能以站为单位进行，不能以模块或某个模块里的某个字节为单位，且同一个站点不能分配给多个组。
DPV1:包含依据过程自动化的需求而增加的功能，特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理（类似与循环的用户数据通信）的非循环的数据通信，以及复杂数据类型的传输。此外，DPV1有三种附加的报警类型：状态报警、刷新报警和制造商报警
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
*控制器和3个扩展机架zui多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到*控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置zui远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的zui远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以zui大限度满足空间要求
浔之漫智控技术(上海)有限公司专注于西门子等