蚌埠西门子S7-200模块代理商
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| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-3AE04-0AA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-2DE08-0AA0 |
| 模块 | CTS7114-1BD20-0620 | |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-3AM03-0AA0 |
| SIEMENS | DP电缆 | 6XV1830-0EH10 |
| SIEMENS | 内存卡 | 6ES7954-8LE03-0AA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-3AM06-0AA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
| SIEMENS | 触摸屏 | 6AV2124-0MC01-0AX0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-2DR32-0AA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7215-1AG40-0XB0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7221-1BH32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7288-2DR08-0AA0 |
| Siemens | 电池板 | 6ES7288-5BA01-0AA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7431-7KF10-0AB0 |
| Siemens | 交换机 | 6GK5004-1BD00-1AB2 |
| Siemens | 变频器 | 6SE6440-2UD25-5CA1 |
| Siemens | 操作面板 | 6SL3255-0AA00-4CA1 |
| SIEMENS | 电源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7222-1BH32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7231-4HF32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
以实例讲解步进顺序控制编程
如图1所示为机械手“取与放”搬运系统的动作示意图，其任务是将某工件从A点搬运到B点。我们便以此例来讲解步进顺序控制编程。
图1 机械手“取与放”搬运系统的动作示意图
应用STL指令编制顺序控制程序时，一般按以下几个步骤进行：
（1） 分析工艺控制过程；
（2） 根据控制要求，划分工步；
（3） 画出顺序控制功能图；
（4） 列出I/O分配表；
（5） 画出PLC电路接线图；
（6） 编制SFC程序或梯形图；
了解了编程步骤之后，下面我们便开始进行编制顺序控制程序。
1、控制要求
原点为左下方所到达的极限位置，启动前机械手处于放松状态，启动后机械手加紧工件→夹住工件上升到*→横向移动到右端→下降到B处位置→机械手松开，把工件放到B处→机械手上升到*→横向左移到左极限→下降到下限原点处，以此连续循环。若中途按下停止按钮，机械手并不立即停止，而是在本次循环所有过程都执行完后回到原点才能停止。
2、划分工步
表1 工步划分表
| S0 | 初始状态 | S24 | 释放工件 |
| S20 | 抓工件 | S25 | 气爪上升 |
| S21 | 气爪上升 | S26 | 水平缩回 |
| S22 | 水平伸出 | S27 | 气爪下降 |
| S23 | 气爪下降 |
3、画出顺序功能图
其顺序功能图如图2所示，依控制要求，应有停止梯形图，如图3所示。
图2 顺序功能图
图3 停止梯形图
4、列出I/O分配表
表2 I/O地址分配表分
| 输 入 | 输 出 | ||
| 输入设备/符号 | PLC输入点 | 输出设备/符号 | PLC输出点 |
| 启动按钮 /SB1 | X0 | 升降气缸的下降/KV1 | Y1 |
| 停止按钮/SB2 | X1 | 升降气缸的上升/KV2 | Y2 |
| 升降气缸上限位检测开关/SQ1 | X2 | 水平气缸的伸出/KV3 | Y3 |
| 升降气缸下限位检测开关/SQ2 | X3 | 水平气缸的缩回/KV4 | Y4 |
| 伸缩气缸左限位检测开关/SQ3 | X4 | 气抓的夹紧/释放/KV5 | Y5 |
| 伸缩气缸右限位检测开关/SQ4 | X5 | ||
| 气抓抓取/释放检测开关/SQ5 | X6 | ||
5、画出PLC电路接线图
其电路接线图如图4所示。
图4 电路接线图
6、编制SFC程序或梯形图
SFC程序：
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