西门子模块6GK5216-4BS00-2AC2

SCALANCE XC216-4C 可管理层面 2 IE 交换机； IEC 62443-4-2 认证； 12x 10/100 Mbit/s RJ45 端口；4x 1000 Mbit/s 组合端口（或者 1000 Mbit/ s SFP 或者 10/100/1000 Mbit/s RJ45 端口可用）； 1x 控制台端口；诊断 LED； 冗余电源； 温度范围 -40°C 至 +70°C； 安装： 凹**导轨/S7 型轨/墙壁； 冗余功能；办公室 特性（RSTP，VLAN，...)； PROFINET IO 设备； 以太网/IP 一致性； C 型插头插槽；

  PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？

下面来回答这个问题：

PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。

在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。

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