西门子模块6ES7416-3FS06-0AB0
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口： 1.SS MPI/DP 12 MBit/s(X1)， 2.SS Ethernet/PROFINET(X5)， 3.SS IFM 模块，可插拔(IF1)
模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS
尺寸紧凑
由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存
各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误
集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动
电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观
前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN **帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器
通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以快速找到并错误。印制在板内侧的接线图提供了接线帮助。
模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。*任何工具，即可进行安装。
薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。
内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块
丰富的系统功能
与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能
通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP)，提高了通信可用性；
另外，IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（系统冗余）。
一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件新，以便以后进行功能扩展(投资保护)
总线循环时间 ≥ 250 μs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有*性能要求的 PROFINET 应用
一个站内多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间
经由 PROFINET，*微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址
共享设备位于多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上
模块化共享输入/模块化共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能
本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。
使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接，下载GSD文件，并进行安装，安装完成后，在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示：
图 16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
图 17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置
新建一个STEP7项目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，为CPU的PN口设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络（有关如何创建一个新的S7-300PLC站，本文不再阐述，请参阅其其它相关文档）。步骤如下图 18所示：
图 18在STEP7中添加一个CPU
将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备，如需使用带有输入数据的组态，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置，在此种配置模式下，可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断，故此模式下，ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据，如下图19所示（本文档使用该方法进行配置）：
图 19添加一个带输入数据的ET 200SP站
如不使用带有输入数据的组态，则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置，在此种配置模式下，不能对模块的L+ 供电状态进行诊断，所以ET 200SP接口模块没有占用输入，如下图20所示（本文没有采用该方法进行配置）：
图 20添加一个不带输入数据的ET 200SP站
为ET 200SP分配IP地址及设备名称，并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量，继续添加其它I/O 信号模块，该步骤不再详细阐述，并在所有I/O模块的后配置服务器模块，服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示：
图 21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块
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