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此外，还要学习编码器的内容，主要包括编码器的介绍、编码器的分类（增量式和**式编码器）、增量式编码器的使用和应用，对于编码器的学习着重学习增量式编码器；还要学习脉冲当量和电子齿轮比设置，包括脉冲当量的概念、电子齿轮和电子齿轮比、电子齿轮比的应用和设置、以及定位控制中的计算。

还有是PLC定位指令的学习，这也是非常重要的，你需要学习相对定位、**定位、原点（机械原点、电气原点）、零点（机械零点、电气零点）；学习定位控制的相关参数，包括原点回归速度和爬行速度、高速度和基底速度、电机的运行速度、加速时间和减速时间等；学习速度和时间参数设置、定位控制运行位置、运行位置当前值寄存器；以及学习定位控制指令，包括相对定位指令、**定位指令、原点回归指令、带DOG搜索原点回归指令、中断定位指令、表格定位指令等。除此之外，你还需要学习各种定位模式的分析，包括原点回归模式分析、DOG块信号原点回归结构、零相信号计数原点回归、原点回归的搜索功能；学习单速定长运行模式分析、单速手动（JOG）运行模式分析、中断单速定长运行模式分析、中断双速定长运行模式分析；学习双速定长运行模式分析、变速运行模式分析、表格定位运行模式分析。

对于定位控制中的高级知识部分，那么你还要学习连动与联动和轨迹控制分析、独立单轴连动、2轴同步联动；学习直线与圆弧插补、平面曲线处理、非线性曲线处理、轨迹控制分析（直线轨迹控制、圆轨迹控制）；学习直线插补和圆弧插补的分析和应用、包括插补的概念和分类、直线插补圆弧插补的分析和应用、直线插补指令的应用、圆弧插补指令的应用。

学习定位控制非常关键的就是自己的实操部分，如果你只会这些理论知识，而不进行实操的话，那么你的定位控制肯定是没有掌握到位的。那么你需要做的就是准备好需要用的设备，比如FX3U PLC、步进驱动器和步进电机或者伺服驱动器和伺服电机、滑台、接近开关等，亲自去接线，去编写好定位控制的程序，进行实操训练。只有这样，你才能更好的掌握定位控制的知识。

那么以上就是定位控制需要学习的内容，只要你按照这些知识点内容来学习，再通过自己拿设备进行实操训练，比如FX3U PLC与步进实现的定位控制实操，FX3U PLC与松下伺服的定位控制实操演练等，那么对于定位控制这一块的知识你可以掌握的相对比较好。

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