IAI桌上型机械手IAI复合机器人
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一、搬运机械手的形式是什么?
1.圆柱坐标机械手圆柱坐标机械手是应用较广泛的形式,适用于工件处理和测量。直觉很好。结构简单本体占用的空间很小。其作用范围可分为旋转运动、直线运动和非线性运动平面旋转运动、两直线运动和一旋转运动。
2.笛卡尔坐标机械手
笛卡尔坐标机械手是一种适用于工作位置布置或输送带的机械手。它的手臂可以伸展,从左到右上下移动,以直角坐标的形式在x.y.z的三个方向上直线移动。它的工作范围可以是直线运动、两直线运动或三直线运动。x、三个线性运动方向不同。A.B.C的三个旋转运动形成六个自由度。
3.关节机械手
关节式机械手是一种适合近身操作的传动形式。它有一个肘关节,就像手一样,可以实现多种自由灵活的动作,适合在狭窄的空间工作。
深圳市远创机械科技有限公司专注于压力机,机器人,拧紧机等