安全性：机器人的机械结构必须具备安全性，确保机器人在与人类合作时不会造成任何伤害或危险。

灵活性：协作机器人的机械结构应该具备灵活性，能够适应不同的工作场景和任务需求，包括不同的工作空间、载荷要求和动作速度等。

精度和稳定性：机器人的机械结构应该具备足够的精度和稳定性，能够保证机器人在执行任务时能够精确控制位置和力度。

可维护性：机器人的机械结构应该具备易维护性，以便在需要时进行维修或更换部件。　　高精密加工，复合机器人，机床服务

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