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三菱PLC的子程序调用，你学会了吗？

什么是子程序?我们可以在主程序中进行调用，调用的时候执行子程序，不调用的时候不执行。子程序与主程序区别主要体现在三个方面：使用不同、调用不同、结束不同。

1、使用不同

子程序：子程序不可以作为独立的加工程序使用，只能通过调用来实现加工中的局部动作。主程序：主程序可以作为独立的加工程序使用。

2、调用不同

子程序：子程序可以被任何主程序或其他子程序调用。主程序：主程序不可以被任何其他程序调用。

3、结束不同

子程序：子程序执行结束，自动返回到调用的主程序中。主程序：主程序执行结束，整个软件结束运行。

那么所说的调用是如何实现呢？在PLC中是有调用指令实现调用的功能的，对于FX5U PLC，子程序相关的指令包括两条，子程序调用CALL和子程序返回指令RET/SRET。

子程序调用CALL：调用指针P的子程序进行执行。

子程序返回指令RET/SRET：表示子程序的结束，这是这两个指令的功能。

我们在使用的时候需要注意以意事项：

1、子程序在FEND指令的后面，以标号P开头，以返回指令RET/SRET结束。

2、如果多次使用FEND指令，在后的FEND和END之间编写子程序。

3、子程序调用指令CALL与跳转指令CJ不能使用相同的标号P。

4、子程序可以嵌套调用。

那有学员可能就要问了，那什么情况下会用到子程序呢?

1、系统规模很大，控制要求复杂时，使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单，易于阅读、调试、查错和维护，这时可以应用子程序的功能。

2、有一些程序功能在程序中反复执行，如标定变换运算程序、排序程序、报警程序、通信校验程序等。将这些程序编程子程序，可使主程序简单清晰，程序容量减少，扫描时间也相应缩短。

我们举个应用子程序的例子，比如：某化工企业的多液体物料化合处理项目，需要化合炉的温度控制工作。温度控制使用加温和降温设备，温度需维持在一个区间内。

X1为上限位温度传感器、X2为下限位温度传感器，对于这种情况下我们可以利用子程序的功能，X1为ON时，调用降温控制子程序，X2为ON时，调用升温控制子程序。这是将子程序分成各个小块，需要时调用执行，使得程序结构比较清晰明了。

对于所说的一些程序功能在程序中反复执行，我们先看下面的程序结构，其中的D程序是需要反复执行的，我们就可以将它做成子程序。本来是三段D程序的，使用子程序功能之后，只需要一段D程序即可，这样是不是可以使程序容量减少，扫描时间也相应缩短呢?

下面我们以一个例子来看一下。

【案例】X1、X2、X3分别接通时，将相应的数据传送到D0、D10，然后调用子程序。在子程序中，将D0和D10的数据相加，运算结果存D20，用D20存储数据控制输出字元件K1Y0。

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