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子程序调用(CALL、SRET)
所谓子程序,顾名思义,它是程序的孩子,啊呸,它是区别于主程序而存在的独立程序段,只能呆在副程序区的可怜瓜娃子。就像我之前说的,妈叫你打酱油,有苹果就顺便买几个,这里的打酱油是主程序,买苹果是子程序。
酱油是必须要打的,但苹果买不买取决于你CALL不CALL,如果你想把买苹果的钱拿去买辣条,此时买苹果这个子程序就不会被驱动(CALL),不过,妈会不会赏你一个鞋饼就另说了。
调用子程序和条件跳转一样,都是PLC的瞬移特异功能,但CJ主要是在主程序区蹦跶,怎么跳转,都逃不过主程序区这五指山,但调用子程序就不一样了,它一跳就直接跳到副程序区去了,就跟孙猴子的筋斗云似的。那么,这个筋斗云怎么用呢?我们接着往下看。1、子程序调用指令CALL、SRET
要想在PLC梯形图中跳出主程序这个牢笼,召唤子程序,就必须要用到子程序调用指令CALL,而且还要捎带上CALL的媳妇SRET。
和CJ不一样的是,子程序调用指令CALL必须要和子程序返回指令SRET成对使用。但又和CJ指令一样,CALL的适用软元件也是分支指针P0~P127,且P63不能用于CALL。所以,在编程时要注意分支指针P的使用,同一标号的P不能同时被CJ指令和CALL指令共用,例如CALL P5中的P5就不能用于CJ P5。
从编程手册中可以看到,CALL指令仅用于16位,且具有连续执行型和脉冲执行型两种。连续执行型和脉冲执行型的区别于CJ差不多,在此不再赘述。SRET指令和FEND指令一样无驱动条件,仅用于子程序的返回。在子程序中,执行到子程序返回指令SRET时,立即返回到主程序调用指令的下一行继续往下执行。
如上图所示,当驱动条件X0接通(X0=ON),执行CALL P5,程序跳转到副程序区中子程序的入口地址P5处往下执行,执行到SRET指令时,立即返回到主程序区CALL P5的下一行继续往下执行。所以,我们在使用CALL指令时,千万不要忘了它的媳妇SRET指令哦,所谓“宁拆十座庙 ,不毁一桩婚”,可不要做了那棒打的坏人。
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