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C2000 微控制器模块组

为 Texas Instruments C2000 微控制器设计、和实施应用程序

C2000微控制器模块组使您能够为 TI C2000 微控制器 (MCU) 的数字电源转换和电机控制应用建模。该模块组包括数字 I/O、ADC 和 ePWM 等外设模块，用于在使用 C2000 MCU 的工业和汽车应用中执行需要 ADC-PWM 同步的控制算法。

该模块集使您能够使用处理器间数据通信 (IPC) 和协处理器（控制律）模块为多核执行划分算法。您可以将 Simulink模型直接连接到支持的硬件以进行实时 I/O 数据交换，从而实现原型设计。

您可以使用 IQ Math 和相关优化例程为 C2000 MCU 生成实时和中断驱动的代码执行优化代码，并执行实时信号监控、参数调整和处理器在环 (PIL) 测试（使用 Embedded Coder)。该模块集包括参考示例，可帮助您在 C2000 MCU 上构建和部署电机控制应用程序（使用 Motor Control Blockset 和 Embedded Coder）。

新产品

MATLAB 测试

开发、管理、分析和测试 MATLAB 应用程序

MATLAB Test 提供用于开发、执行、测量和管理 MATLAB 代码动态测试的工具，包括已部署的应用程序和用户编写的工具箱。您可以使用基于项目的质量仪表板将代码准备情况的可见性提高到直观的摘要级别。仪表板是代码质量指标的交互式图形摘要，其中包含有关代码分析、代码覆盖率、测试结果和需求的可单击详细信息。

MATLAB 测试管理器使您能够大规模分组、保存和运行自定义测试套件，从而帮助您组织和管理项目中的测试和结果。您可以使用行业标准代码覆盖率指标（例如条件、决策和修改后的条件/决策覆盖率 (MC/DC)）来识别未经测试的代码路径。持久的测试结果使您能够通过仅重新运行选定测试来验代码编辑来优化生产力。您可以通过利用基于依赖关系的测试选择、并行运行测试或在持续集成系统中来减少大型测试套件的测试执行时间。

重要新

Aerospace Blockset - 转子和多转子动态特性；使用 Unreal Engine 和 Cesium ion 可视化飞机与旋翼机。

Communications Toolbox - 对包括反射和衍射的室内或室外场景执行射线追踪分析

Database Toolbox - 使用内置驱动程序与流行的关系数据库和 NoSQL 数据库进行交互；应用过滤器来查询大型数据集。

IEC Certification Kit - 根据 ISO 26262、IEC 61508 等功能安全标准及相关标准对 MATLAB Test 和 Polyspace Test 进行分类与验证。

Motor Control Blockset - 使用优化 HDL 代码生成功能和参考示例开发可部署到 FPGA 和 SoC 硬件上的嵌入式软件。

Phased Array System Toolbox - 为雷达系统和无线通信系统设计与大规模 MIMO 阵列及波束成形算法。

Powertrain Blockset - 使用虚拟车辆组建工具来配置采用 EV 2、3 和 4 动力总成系统架构的车辆。

SerDes Toolbox - 设计和生成 PAMn IBIS-AMI 模型以用于 USB4 v2.0、MIPI A-PHY 和其他 PAMn 系统。

Simulink Control Design - 为电机控制和电力转换器应用设计自抗扰控制器。

Vehicle Dynamics Blockset - 使用虚拟车辆组建工具来配置、制造和分析摩托车。

ROS Toolbox - 通过记录、导入和播放 rosbag 文件来可视化和分析 ROS 数据。

版本亮点

MATLAB

实时编辑器任务：在实时脚本中导入数据；以交互方式从数据中查找并去除周期性趋势和多项式趋势

pivot 函数：使用表总结表格数据

代码分析器和 fix 函数：以交互方式和编程方式查找并修复代码问题

Python 接口：支持 Python 和 NumPy 数据类型的转换；使用 Python 对象作为 MATLAB 字典中的键

table 和 timetable 数据类型：直接在表和时间表中执行计算而*提取数据

时间表事件：通过附带的事件表查找并标记时间表中的事件

单元测试框架：使用测试浏览器运行测试

Simulink

调试：逐模块步进

Python 导入器：将 Python 函数与 Simulink 集成在一起进行

信号记录：记录非虚拟总线或总线数组中的可变大小信号

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