西门子S7-1500模块6ES7521-1BH00-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7521-1BH00-0AB0
西门子S7-1500模块6ES7521-1BH00-0AB0
SIMATIC S7-1500， 数字量输入模块 DI 16xDC 24V HF， 16 通道，分成组，每组 16； 其中 2 个输入，作为计数器 可用； 输入延时 0.05..20ms； 输入端类型 3（IEC 61131）； 诊断；硬件中断： 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货
西门子数控系统采用模块化结构设计，经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品。随着微电子技术的发展，越来越多地采用大规模集成电路(LSI)，表面安装器件(SMC)及应用先进加工工艺，所以新的系统结构为紧凑，性能强，价格低。采用SIMATICS系列可编程控制器或集成式可编程控制器，用SYEP编程语言，具有丰富的人机对话功能，具有多种语言的显示。
西门子数控系统主要构成：由中央控制器、中央控制组件、外围组件、输入/输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。中央控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。中央控制组件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX 附带387SX。采用分散的机床外设(DMP)，主要分三个区域，交互式图形车间编程(IGM)区，NC区和PLC区。
具有以下几个特点：
1)数字化驱动
在西门子数控系统中，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。
2)轴控规模大
多可以配31个轴，其中可配10个主轴。
3)可以实现五轴联动
西门子数控系统可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。
4)操作系统视窗化
系统采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。
5)软件内容丰富功能强大
系统可以实现加工(Machine)、参数设置(Parameter)、服务(Services)、诊断(Diagnosis)及安装启动(Start-up)等几大软件功能。
6)具有远程诊断功能
如现场用PC适配器、MODEM卡，通过线实现西门子数控系统与远程PC机通信，完成修改PLC程序和监控机床状态等远程诊断功能。
7)保护功能健全
西门子数控系统软件分为西门子服务级、机床制造厂家级、终用户级等7个软件保护等级，使系统加。
8)硬件高度集成化
采用了大量大规模集成电路，提高了硬件系统的可靠性。
9)模块化设计
软硬件系统根据功能和作用划分为不同的功能模块，使系统连接加简单。
可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：
（ 1 ） 输入处理
程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约 10ms ）。
（ 2 ） 程序处理
对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
（ 3 ）输出处理
全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。
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