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所谓“步进”，顾名思义，其实就是状态步的前进，即状态步的顺序执行，一步一步地往下走，直到整个顺序控制程序执行完毕(个人理解，但我觉得非常有道理哈哈)。

步进梯形图指令STL、RET

步进梯形图指令包含步进指令STL和步进返回指令RET，在同一SFC的梯形图中缺一不可，如图19-1所示为它们的梯形图形式。看到这种成对出现的指令，大家是不是觉得似曾相识?

其实在之前的文章中也出现过许多这种形影不离的指令对，如子程序调用指令(CALL、SRET)、循环指令(FOR、NEXT)等，但STL指令和RET指令和这些成对的指令有所不同，什么?你问我哪里不同?

别急，我们接着往下看。

图19-1

STL指令和RET指令均无驱动条件，STL指令的适用软元件为状态继电器S，如图19-1中的S20，表示S20状态步的开始，有多少个状态步就有多少个STL，而RET指令在一个梯步进形图只出现一次，而且是在步进梯形图的结尾，表示步进梯形图的结束。

所以，知道STL指令、RET指令与上文所提的子程序调用指令、循环指令等的区别了吗?简单来说，虽然STL、RET指令在同一SFC的梯形图中缺一不可，但STL指令可以多次出现，而RET指令只出现一次，如下图19-2所示。

图19-2

状态的转移指令SET、OUT

说到，有多少个状态步就有多少个STL，那状态步与状态步之间的转移条件与转移方向又是怎样实现的呢?

这就用到另外两个指令了，那就是SET指令和OUT指令。SET指令和OUT指令都具有同样的功能，就是自动复位上一个状态，同时下一个状态，但OUT指令是用于向分离的状态转移，至于什么是分离的状态，大家可以看上一篇的文章哦。

SET指令用于同一个SFC的梯形图中实现各个状态步之间的各种转移，如图19-3所示，其中STL与SET之间为状态步的命令与动作，如SLT S20与SET S30之间的省略号部分内容。

转移条件为X1的接通，转移方向为SET所带的状态继电器编号，如SET S30中的S30。

图19-3

上篇文章提到，转移条件不一定是单个触点，也可以是一段程序，显然，程序也被包含在省略号中了。