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设计可编程控制器时，安全是**重要的，即使外部电源异常，可编程控制器出现故障，整个系统也能工作在安全状态。请务必在可编程控制器外设置安全电路，误操作和错误输出是造成事故的原因。

1、务必在可编程控制器外设置以下电路

应急电路、保护电路、正反转等反转操作的联锁电路、防止损坏的定位上下限线联锁电路等。

2、可编程控制器CPU具有监控定时器等自检功能

可编程控制器CPU具有监控定时器等自检功能。当检测到异常时，所有输出关闭。如果作为可编程控制器的*处理器不到输入输出控制部分的异常，就不能控制输出。此时，为了使机器在安全状态下运行，请设计外部电路和机构。

3、设计确保传感器备用电源过载时的安全性

当传感器备用电源过载时，电压自动下降，除可编程控制器输入外，所有输出均关闭。此时，请设计外部电路和机构，使其在安全条件下工作。

4、当有与重大故障相关的输出信号时，确保机器安全的设计

由于输出继电器和晶体管的故障，输出有时导通，有时关断。当有与重大故障相关的输出信号时，请设计外部电路和机构，使机器在安全的条件下运行。

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