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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
一、基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程，其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的，通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关，要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等，尽管这样，在联锁比较复杂的情况下，也难免出现设计漏洞，理论上不能*设计的完备性。逻辑设计法比较复杂，一般设计人员难以掌握，虽然从理论上讲是完备的，但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素，尤其在工序步进动作比较复杂的情况下*是如此。
二、用步进顺控指令编程
步进顺控指令的出现解决了以上困难，可以用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart，顺序功能图，或状态转移图)对问题进行描述和编程。用SFC进行编程，不需对时刻变化的工序步进动作进行设计，工序之间的联锁或双重输出的处理SFC均能自动进行，只要对各个工序进行简单的顺序设计就能*机械正确动作;使用者也可容易理解全部动作过程，能自动执行对各个工序的监视，试运行调整以及故障检查非常方便，维修保养也容易。
通讯模块SST-PB3-PCU
通讯板SST-PB3-VME-2
通信模块SST-PB3M-CPX
扫描器模块SST-PFB-CLX
背板通讯模块SST-PFB-PLC5
模块SST-PFB-SLC
通讯模块SST-SR4-CLX
网络模块SST-DN4-102-2
网络模块SST-DN4-104-2
通讯模块SST-ESR2-CLX
通讯远程模块SST-PB3-REM
可编程控制板5136-PFB-VME
控制模块8440-1041
可编程序控制器APP-PS7-PCI
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