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三菱PLC的基本指令有哪些
逻辑取及输出指令
1.指令作用
LD(取)为常开触头逻辑运算起始指令，LDI(取反)则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT(输出)用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器(T)、计数器(C)时，必须设置常数K或数据寄存器值。
2.使用示例
图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT T0的线圈可并联使用。
图1 LD、LDI、OUT指令组成的梯形图
该梯形图对应的语句指令程序为：
程序步 语句 注释
1 LD X0 //与左母线相连
2 OUT Y0 //驱动线圈
3 LDI X1
4 OUT M100 //驱动通用辅助继电器
5 OUT T0 //驱动定时器
K19 //设定常数
6 LD TO
7 OUT Y1
二、触头串联指令
1.指令作用
AND(与)用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不**过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不**过24行。
2.使用示例
图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。
梯形图对应的语句指令程序为：
LD X2
AND X0 //串联常开触头
OUT Y3
LD Y3
ANI X3 //串联常闭触头
OUT M101
AND T1 //串联触头
OUT Y4 //连续输出
三、触头并联指令
1.指令作用
OR(或)是常开触头并联连接指令，ORI(或反)是常闭触头并联连接指令。除**行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。
2.使用示例
图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为：
LD X4
OR X6 //并联一个常开触头
ORI M102 //并联一个常闭触头
OUT Y5
LDI Y5
AND X7
OR M103 //并联一个常开触头
ANI X10
ORI M110 //并联一个常闭触头
OUT M103
图3 OR、ORI指令组成的梯形图
四、 边沿检测脉冲指令
1.指令作用
LDP(取脉冲上升沿)是上升沿检测运算开始指令，LDF(取脉冲下降沿)是下降沿脉冲运算开始指令，ANDP(与脉冲上升沿)是上升沿检测串联连接指令，ANDF(与脉冲下降沿)是下降沿检测串联连接指令，ORP(或脉冲上升沿)是上升沿检测并联连接指令，ORF(或脉冲下降沿)是下降沿检测并联连接指令。
LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期，又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。
2.使用示例
图4 LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图
图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线圈Y0接通。对于线圈M0，需在常开触头M3接通且T5上升沿时才接通。
梯形图对应的语句指令程序为：
LDP X2 //取脉冲上升沿
ORF X3 //或脉冲下降沿
OUT Y0
LD M3
ANDP T5 //与脉冲上升沿
OUT M0
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