PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。

不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。

为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。

在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。

在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。

我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。

如果要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。

如果需要在野外低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。

如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离）

变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。

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