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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
如果要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。
如果需要在野外低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。
如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离）
变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。
HIMA F6217 模拟输入模块
HIMA F6251 输入模块H51q 系列
HIMA F6705 模拟输出模块2通道
HIMA F7105A 流程模块
HIMA F7126 输出模块SIS安全仪表系统
HIMA F7130 配电模块
HIMA F7131 配电模块H51q 系列
HIMA F7133 配电模块SIS安全仪表系统
HIMA F7541 输入模块SIS系统控制器
HIMA F7553 连接模块
HIMA F8620 *处理器模块
HIMA F8621 F8621/A *处理器模块
HIMA F8627 通信模块
HIMA F8628X 输入模块SIS系统控制器
HIMA F8641 *处理器模块
HIMA F8650E 安全系统*模块
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