PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。
不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。
为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。
在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图钟输入。
在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是相同的。
我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
PLC的优势：
（1）PLC程序的正确性。正确的程序能经得起系统运行实践的考验。
（2）PLC程序的性。能保系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量标、某个环节有故障等）情况下都能地运行。保在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。
（3）PLC参数的易调整性好。经常修改的参数，在程序设计时考虑怎样编写才能易于修改。
（4）PLC程序结构简练。简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。
（5）PLC程序的可读性好。
进行系统安装前，需要考虑安装环境是否PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。
但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光钟照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成
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