IAI桌上型机械手IAI坐标机器人
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坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统，以确定机器人的位置和姿势。那么，常用的工业机器人坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺点？常用的工业机器人坐标系有：
1、直角坐标型
优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。
缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。
缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为
客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、
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恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺
服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车
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深圳市远创机械科技有限公司专注于电缸滑台,模组,机械手等