电容式传感器是一种能将被测非电量转换成电容量变化的传感器件。根据引起电容量变化的参数不同，电容式传感器可分为*距变化型、面积变化型、介质变化型三类。
1）电容式传感器的外形结构
尽管电容式传感器根据其引起电容量变化参数的不同只分为三类，但是由于应用场合和用途不同，其外形结构多种多样。
2）电容式传感器的应用
电容式传感器不但能用于位移、振动、角度、加速度等机械量的精密测量，而且正逐步应用于压力、压差、液面、料面、成分含量以及各种介质的温度、密度、湿度等的检测。
  输入/输出模块是可编程控制器PLC与工业生产设备或工业生产过程连接的借口。
现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感输出的开关量或模拟量（压力、流量、温度、电压、电流）等，都要通过输入模块送到PLC。
由于这些信号电平各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需将这些信号转换成PLC能够接受和处理的数字信号。
输入模块的作用是接收*处理器处理过的数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁阀、灯光显示、电机等执行机构。
可编程控制器有多种输入/输出模块其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。
这些模块分直流和交流、电压和电流类型，每种类型又有不同的参数等级，主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入输出/模块，部件上都设有接线端子排，为了滤除信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。

通讯模块使各种物联网终端设备具有网络信息传输能力，是各种智能终端接入物联网的信息，通讯模块可实现在信号覆盖范围内无破包，无线通讯模块可延长通讯距离，扩大覆盖半径，增加网络接入容量等。

通讯模块主要功能：

1、通讯功能：支持GPRS和短信双路，支持多中心数据通讯；

2、收集功能：收集串口装置的数据，如串口仪表，采集器，PLC等；

3、远程管理功能：支持远程参数设置，程序升级。

通讯模块特征点：

1、工业化设计，适应户外恶劣环境；

2、内建硬件，不死机，不掉线；

3、支持透明的；

4、提供域名解析的支持；

5、为所有的组态软件和用户自行开发的软件系统提供支持。

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