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理解主从通讯

主从通讯方式

在工业控制过程中有时候一个CPU并不能完全满足现场的控制要求，这时CPU之间就可以采用主从的方式进行通讯，也就是一个CPU作为主站，其它CPU作为从站的通讯方式。

图1-1

图1-1所示在主从通讯过程中，所谓主从就是主站可以与每个从站直接通讯，下达命令接收反馈。从站与从站之间不能相互通讯，不能相互指挥。就像中长官可以指挥自己属下每个，但是平级的之间是不能相互控制指挥的。

映射的概念

图1-2

如图1－2所示在主站CPU与从站CPU通讯的过程中主站和从站都需要开辟一个存储区域进行数据的交换，这里我们称这个区域为映射区。

图1-3

如图1－3所示无论是主站的映射区还是从站映射区都分为输入映射区与输出映射区，通讯的过程是主站的数据由主站输出映射区发送到从站输入映射区，从站将从站数据由从站的输出映射区发送到主站的输入映射区。

图1-4

图1-4所示是整个数据交换过程的更加详细的演示，当输出映射区中某位由0变成1时与之对应的输入映射区中的位同时也会由0变成1。这里我们用主站输出映射区0与从站输入映射区IB0来进行具体讲解，当主站输出映射区中Q0.0由0变成1时则从站输入映射区I0.0由0变成1这样就完成了由主站向从站发送1个位数据的过程。此处需要注意输入映射区与输出映射区分别占用的是I区与Q区，所以当配置信号模块时，映射区已经使用的地址就不能再次被使用了。

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